R斜齿轮减速机为四大系列斜齿轮减速机之一，四大系列斜齿轮减速机为：R系列斜齿轮减速机、K系列斜齿轮减速机、S系列斜齿轮减速机、F系列斜齿轮减速机。R斜齿轮减速机机型号有17、27、37、47、57、67、77、87、97、107、127、137、147、167.；结构形式有R、RF、RX、RXF;输入功率有0.18KW~160KW；传动比有3.83~229.71，使用扭矩有85N.m~18000N.m；安装形式有M1~M6，分别是输入轴为水平、朝上、水平倒放、朝下、水平侧卧、水平倒卧。

      摆线针轮减速机安装形式有卧式安装和立式安装，输入功率为0.09kw~75kw，传动比一般为6~7569，机型号分为一级机型号、二级机型号、三级机型号，一级机型号有0~12、二级机型号有00~128、三级机型号有420~1285，扭矩力大小为25.9~29400。
      R斜齿轮减速机与摆线针轮减速机的相同点为：输入轴与输出轴为平行，都可以卧装和立装。
      R斜齿轮减速机与摆线针轮减速机的不同点为：R斜齿轮减速机传动比比较多，体积比较小，输出扭矩相对比较大，安装形式种类比较多；摆线针轮减速机体积大，输出轴粗，承载能力强，输出传动比比较精确。