在传动齿轮的生产制造和应用中，伴随着制造工艺的飞速发展，减速机的性能不断提升。经常使用的传动齿轮材料有：中碳钢和中碳合金钢，如：45钢、40Cr、35SiMn、铸钢、铸铁等材料。从初期的碳钢传动齿轮材料，到表面淬火钢，再到多种繁杂的制作工艺。齿轮减速器的使用期限不到一年到三年无故障，即使绝大部分顾客仍能正常应用五年。

在齿轮传动设计过程中，尤其是封闭式传动设计中，如果不综合考虑传动齿轮的硬度，将对传动系统的性能造成极大的影响。如常见的传动齿轮失灵：齿面点蚀、齿根疲劳断裂等，都与传动齿轮硬度、传动齿轮质量相关。

而齿轮减速机传动齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上表现为：

一：软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350HBS)，一对传动齿轮中起码有一个为软齿面,经常使用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。

二：硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350HBS)，两传动齿轮均为硬齿面。适用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。在主要的设备上，如绞车一般用软齿面，而提升机现多数用硬齿面。