小型减速机是一种动力传达机构，主要是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。那么小型减速机拆卸过程是怎么样的？

1.拆下润滑油泵。

2.拧开机座底部油塞，放净润滑油。

3.松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。

4.取出轴销套。

5.拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。

6.取出转臂及其轴承组合件。

7.取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。

8.拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。