一、齿轮减速机直齿轮优缺点

优点：

传动比范围大；效率高；易加工。

缺点：

1、主要是因为它们会发生振动；

2、不管是因为设计、生产制造或塑性形变等方面的原因，在同一时间沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化；

3、这将产生一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很剧烈的。因此发生的振动既在齿轮上造成大的负载，又造成噪声；

4、还有在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并无法充分利用，因为应力是被循环中单齿啮合的现象所限制的；

5、只能承受径向载荷，无法承受轴向载荷，造成载荷分布不科学，缩减齿轮箱整体寿命。

二、齿轮减速机斜齿轮优缺点

优点：　　

斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，进而发生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用因为轮齿的弹性而十分有效，因此得到这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因此在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间（假定重合度约为1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的益处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

缺点：

1、产生不良的轴向力；

2、略增的制造成本。

三、齿轮减速机直齿轮和斜齿轮总述

1、直齿轮生产制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制作成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮；

2、斜齿轮不象直齿轮，它会产生不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的益处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。例如四大系列：R系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、F系列减速机。